PNI Sensor Corporation DOC#1014688 r06
TCM User Manual – July 2013 Page 63
CommPr ot ocol ( CommHandl er * handl er = NULL, Ser Por t *
ser Por t = NULL) ;
voi d I ni t ( UI nt 32 baud = 38400) ;
voi d SendDat a( UI nt 8 f r ame, voi d * dat aPt r = NULL, UI nt 32
l en = 0) ;
voi d Set Baud( UI nt 32 baud) ;
pr ot ect ed:
CommHandl er * mHandl er ;
Ser Por t * mSer i al Por t ;
UI nt 8 mOut Dat a[ kBuf f er Si ze] , mI nDat a[ kBuf f er Si ze] ;
UI nt 16 mExpect edLen;
UI nt 32 mOut Len, mOl dI nLen, mTi me, mSt ep;
UI nt 16 CRC( voi d * dat a, UI nt 32 l en) ;
voi d Cont r ol ( ) ;
};
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